智能物流機(jī)器人帶式包覆充電系統(tǒng)及充電方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111364483.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113949138A 公開(公告)日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN113949138A 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) H02J7/00(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 杜斌;杜鑫 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東靈頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 賴耀華
地址 523000廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)塘廈村工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能物流機(jī)器人帶式包覆充電系統(tǒng),包括物流機(jī)器人、充電裝置和受電裝置;受電裝置包括連接套、受電本體和多個(gè)彈性電極組件,物流機(jī)器人設(shè)有充電柱,連接套套設(shè)于充電柱,受電本體套設(shè)于連接套,多個(gè)彈性電極組件沿周向均布于受電本體上,彈性電極組件沿徑向滑動(dòng)穿設(shè)于受電本體;充電裝置包括兩個(gè)端板、第一導(dǎo)向桿、充電復(fù)位彈簧、導(dǎo)電帶和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一滑塊,第一導(dǎo)向桿連接在兩個(gè)端板之間,第一滑塊滑動(dòng)套設(shè)于第一導(dǎo)向桿,充電復(fù)位彈簧套設(shè)于第一導(dǎo)向桿并與第一滑塊抵接,導(dǎo)電帶鉸接在第一滑塊之間;本發(fā)明大大降低物流機(jī)器人充電時(shí)的定位精度要求,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,降低成本。