智能物流用頂升式方位調(diào)整貨架機(jī)械手及其應(yīng)用方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111601382.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN114408547A | 公開(公告)日 | 2022-04-29 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114408547A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-29 |
分類號(hào) | B65G47/74(2006.01)I;B65G47/22(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 杜斌;杜鑫 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 廣東順力智能物流裝備股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣東靈頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 賴耀華 |
地址 | 523000廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)塘廈村工業(yè)區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種智能物流用頂升式方位調(diào)整貨架機(jī)械手,包括有機(jī)架,機(jī)架頂面安裝有一面板;還包括安裝在面板底面上的多組方位調(diào)整裝置;所述面板上對(duì)應(yīng)每組方位調(diào)整裝置均開設(shè)有用于供多組方位調(diào)整裝置使物流箱步進(jìn)式平移的通孔;多組所述方位調(diào)整裝置并排設(shè)置;每組所述方位調(diào)整裝置均包括有調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)軌、第一升降架、橫向升降推桿、第一滑動(dòng)架以及多個(gè)橫向頂升組件;本發(fā)明通過設(shè)置多組方位調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)物流箱進(jìn)行平移調(diào)整,保證物流箱處于目標(biāo)位置,同時(shí)利用兩組方位調(diào)整裝置使得物流箱發(fā)生偏轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)物流箱的擺正調(diào)整,從而保證物流箱的位置和方位準(zhǔn)確,避免后續(xù)造成抓取障礙,有效保障了智能物流的正常運(yùn)行。 |
