智能物流用頂升式方位調(diào)整貨架機械手及其應(yīng)用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111601382.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114408547A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114408547A 申請公布日 2022-04-29
分類號 B65G47/74（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 杜斌;杜鑫 申請（專利權(quán)）人 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 廣東靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 賴耀華
地址 523000廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)塘廈村工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能物流用頂升式方位調(diào)整貨架機械手，包括有機架，機架頂面安裝有一面板；還包括安裝在面板底面上的多組方位調(diào)整裝置；所述面板上對應(yīng)每組方位調(diào)整裝置均開設(shè)有用于供多組方位調(diào)整裝置使物流箱步進(jìn)式平移的通孔；多組所述方位調(diào)整裝置并排設(shè)置；每組所述方位調(diào)整裝置均包括有調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)、第一導(dǎo)軌、第一升降架、橫向升降推桿、第一滑動架以及多個橫向頂升組件；本發(fā)明通過設(shè)置多組方位調(diào)整裝置實現(xiàn)對物流箱進(jìn)行平移調(diào)整，保證物流箱處于目標(biāo)位置，同時利用兩組方位調(diào)整裝置使得物流箱發(fā)生偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)物流箱的擺正調(diào)整，從而保證物流箱的位置和方位準(zhǔn)確，避免后續(xù)造成抓取障礙，有效保障了智能物流的正常運行。