適用于墻裝式全景攝像機(jī)的魚(yú)眼圖像的畸變校正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310207473.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103325109B 公開(kāi)（公告）日 2016-02-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN103325109B 申請(qǐng)公布日 2016-02-17
分類號(hào) G06T7/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張茂軍;劉煜;徐瑋;賴世銘;陳立棟;李永樂(lè);劉鏢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山西綠色光電產(chǎn)業(yè)科學(xué)技術(shù)研究院（有限公司）
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410073 湖南省長(zhǎng)沙市開(kāi)福區(qū)三一大道303號(hào)永通商邸A棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 魚(yú)眼鏡頭在成像系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，然而魚(yú)眼鏡頭所成圖像有嚴(yán)重畸變，影響了圖像效果?，F(xiàn)有的魚(yú)眼圖像畸變校正方法并未考慮延時(shí)因素，實(shí)現(xiàn)這些方法一般會(huì)帶來(lái)1幀量級(jí)的延時(shí)，這限制了這些算法的實(shí)際應(yīng)用。一種適合于墻裝式全景攝像機(jī)的魚(yú)眼圖像快速校正算法，本發(fā)明提出了一種無(wú)延時(shí)的魚(yú)眼圖像畸變校正方法，該方法根據(jù)墻裝式全景攝像機(jī)拍攝得到的全景圖像本身的畸變特性，只對(duì)全景圖像在水平方向上進(jìn)行校正，而在垂直方向上保持不變，簡(jiǎn)化了校正算法的計(jì)算。在水平方向上，找出原始畸變圖像上每一行的校正參數(shù)，逐行進(jìn)行校正，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出校正方法能有效減少畸變效果，其延時(shí)為1行的量級(jí)。該方法能方便地應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。