基于全景高速球一體機的空間配準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310208002.5 申請日 -
公開（公告）號 CN103327238B 公開（公告）日 2016-05-11
申請公布號 CN103327238B 申請公布日 2016-05-11
分類號 H04N5/232(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 劉煜;熊志輝;張茂軍;譚樹人;徐瑋;王煒;包衛(wèi)東;賴世銘;尹曉晴 申請（專利權(quán)）人 山西綠色光電產(chǎn)業(yè)科學(xué)技術(shù)研究院（有限公司）
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 410073 湖南省長沙市開福區(qū)三一大道303號永通商邸A棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及圖像配準(zhǔn)方法，具體為一種基于全景高速球一體機的空間配準(zhǔn)方法。解決了目前全景高速球一體機存在高速球攝像機不能準(zhǔn)確定位的技術(shù)問題。一種基于全景高速球一體機的空間配準(zhǔn)方法，包括如下步驟：步驟一，建立全景柱面坐標(biāo)系統(tǒng)、高速球坐標(biāo)系統(tǒng)和球面坐標(biāo)系統(tǒng)；步驟二：進(jìn)行從全景柱面坐標(biāo)系統(tǒng)到球面坐標(biāo)系統(tǒng)的變換和從高速球坐標(biāo)系統(tǒng)到球面坐標(biāo)系統(tǒng)的變換；步驟三：對全景圖像和高速球圖像特征點進(jìn)行匹配；步驟四：利用配對特征點，求解變換矩陣；步驟五：在全景圖像中選定要觀察的點或區(qū)域，計算高速球旋轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明能夠快速準(zhǔn)確計算出高速球旋轉(zhuǎn)角度，并對局部場景進(jìn)行拍攝，對提高監(jiān)控設(shè)備性能、滿足用戶需求具有重要意義。