一種基于全景高速球一體機(jī)的全景圖像校正方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201310207993.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN103325110B | 公開（公告）日 | 2016-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN103325110B | 申請(qǐng)公布日 | 2016-06-01 |
| 分類號(hào) | G06T7/00(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 熊志輝;劉煜;徐瑋;王煒;包衛(wèi)東;張茂軍;譚樹人;陳立棟;左承林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山西綠色光電產(chǎn)業(yè)科學(xué)技術(shù)研究院（有限公司） |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410073 湖南省長(zhǎng)沙市開福區(qū)三一大道303號(hào)永通商邸A棟5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于全景高速球一體機(jī)的全景圖像校正方法，首先對(duì)發(fā)生畸變的原始全景圖像進(jìn)行垂直方向的畸變校正，建立垂直校正圖像上的列圖像與原始全景圖像在垂直方向上發(fā)生畸變的圓弧圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將圓弧圖像上的像素點(diǎn)映射賦值給列圖像上的像素點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)垂直方向的畸變校正，然后再采用相同原理，建立水平校正圖像上的行圖像與垂直校正圖像在水平方向上發(fā)生畸變的圓弧圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將圓弧圖像上的像素點(diǎn)映射賦值給行圖像上的像素點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)水平方向的畸變校正。所述方法很好的校正了由于全景高速球一體機(jī)中全景攝像機(jī)向重力方向傾斜拍攝所導(dǎo)致的全景圖像發(fā)生的畸變，從而實(shí)現(xiàn)全景圖像的實(shí)時(shí)校正輸出。 |
