一種無誤差的捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)值更新方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810228939.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108489485A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN108489485A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G01C21/16;G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 嚴(yán)恭敏;楊小康;翁浚;付強(qiáng)文;秦永元 申請（專利權(quán)）人 四川航浩科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓曉娟
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)新航路4號1棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無誤差的捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)值更新方法，涉及捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，根據(jù)捷聯(lián)慣導(dǎo)的姿態(tài)陣、速度和位置微分方程，直接采用泰勒級數(shù)展開方法，給出了全套捷聯(lián)慣導(dǎo)更新數(shù)值方法，在陀螺輸出角速度和加速度計輸出比力滿足多項(xiàng)式形式假設(shè)的條件下，該方法不存在任何原理性誤差，隱含了對姿態(tài)、速度和位置更新不可交換誤差的精確補(bǔ)償。本發(fā)明為了理論研究和對比分析方便，以慣性坐標(biāo)系作為導(dǎo)航參考系，給出了簡潔的捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)值更新方法，最后，通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法不存在原理性誤差，具有很高的計算精度。