一種機載吊艙慣性導航授時核心處理單元及處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111428274.7 申請日 -
公開(公告)號 CN114166223A 公開(公告)日 2022-03-11
申請公布號 CN114166223A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G01C21/18(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01S19/47(2010.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 趙曉田;李毅舟;安濤;朱創(chuàng)路 申請(專利權)人 四川航浩科技有限公司
代理機構 西安匠成知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 商宇科
地址 611731四川省成都市高新區(qū)新航路4號1棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機載吊艙慣性導航授時核心處理單元及處理方法。本發(fā)明處理單元包括FPGA處理器和DSP處理器,F(xiàn)PGA處理器包括100ms定時器、高頻計數(shù)器、5ms定時器、高頻計數(shù)寄存器、陀螺脈沖計數(shù)器、陀螺脈沖寄存器、加計脈沖計數(shù)器和加計脈沖寄存器,100ms定時器分別接高頻計數(shù)器和DSP處理器,高頻計數(shù)器通過高頻計數(shù)寄存器接DSP處理器,5ms定時器分別接高頻計數(shù)寄存器、陀螺脈沖寄存器、加計脈沖寄存器和DSP處理器,陀螺脈沖計數(shù)器通過陀螺脈沖寄存器接DSP處理器,加計脈沖計數(shù)器通過加計脈沖寄存器接DSP處理器。本發(fā)明可進一步提高組合導航的精度。