一種無誤差的捷聯(lián)慣導數(shù)值更新方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810228939.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108489485B 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN108489485B 申請公布日 2021-07-06
分類號 G01C21/16;G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 嚴恭敏;楊小康;翁浚;付強文;秦永元 申請（專利權(quán)）人 四川航浩科技有限公司
代理機構(gòu) 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 韓曉娟
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)新航路4號1棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無誤差的捷聯(lián)慣導數(shù)值更新方法，涉及捷聯(lián)慣導技術領域，根據(jù)捷聯(lián)慣導的姿態(tài)陣、速度和位置微分方程，直接采用泰勒級數(shù)展開方法，給出了全套捷聯(lián)慣導更新數(shù)值方法，在陀螺輸出角速度和加速度計輸出比力滿足多項式形式假設的條件下，該方法不存在任何原理性誤差，隱含了對姿態(tài)、速度和位置更新不可交換誤差的精確補償。本發(fā)明為了理論研究和對比分析方便，以慣性坐標系作為導航參考系，給出了簡潔的捷聯(lián)慣導數(shù)值更新方法，最后，通過仿真實驗驗證了該方法不存在原理性誤差，具有很高的計算精度。