一種無(wú)誤差的捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)值更新方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810228939.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108489485B | 公開（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108489485B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | G01C21/16;G01C21/20 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 嚴(yán)恭敏;楊小康;翁浚;付強(qiáng)文;秦永元 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川航浩科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 韓曉娟 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新區(qū)新航路4號(hào)1棟3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種無(wú)誤差的捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)值更新方法，涉及捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，根據(jù)捷聯(lián)慣導(dǎo)的姿態(tài)陣、速度和位置微分方程，直接采用泰勒級(jí)數(shù)展開方法，給出了全套捷聯(lián)慣導(dǎo)更新數(shù)值方法，在陀螺輸出角速度和加速度計(jì)輸出比力滿足多項(xiàng)式形式假設(shè)的條件下，該方法不存在任何原理性誤差，隱含了對(duì)姿態(tài)、速度和位置更新不可交換誤差的精確補(bǔ)償。本發(fā)明為了理論研究和對(duì)比分析方便，以慣性坐標(biāo)系作為導(dǎo)航參考系，給出了簡(jiǎn)潔的捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)值更新方法，最后，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法不存在原理性誤差，具有很高的計(jì)算精度。 |
