搬運系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020974557.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212333937U 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN212333937U 申請公布日 2021-01-12
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G47/06(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 茅振豪;黃飛;楊澤鑫;陶港;余威 申請（專利權(quán)）人 寧波辛迪自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王學(xué)芝
地址 315033浙江省寧波市江北區(qū)江北大道20弄236號4幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種搬運系統(tǒng)。搬運系統(tǒng)包括視覺檢測裝置、地軌裝置、沿所述地軌裝置的延伸方向滑動的移動平臺、安裝于所述移動平臺的第一機械人裝置和第一置物架，所述第一機械人裝置用于存取放置于所述第一置物架的工件。所述視覺檢測裝置與所述地軌裝置相對設(shè)置，所述第一置物架包括沿所述地軌裝置滑動的上料位置。所述視覺檢測裝置在所述第一置物架處于上料位置時與所述第一置物架相對設(shè)置，用于識別擺放于所述第一置物架的工件的模號。視覺檢測裝置能夠檢測位于第一置物架所擺放的工件的模號，以使機器人裝置能夠?qū)⒐ぜ?yīng)裝夾至設(shè)備，工件擺放及加工準(zhǔn)確。??