一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取方法、裝置、終端和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111337527.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114114308A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114114308A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | G01S17/48（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 周樂(lè)華;胡攀攀;余峰;謝理 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢萬(wàn)集光電技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張良 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷大道77號(hào)金融后臺(tái)服務(wù)中心基地建設(shè)項(xiàng)目二期B5棟6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)適用于雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取方法、裝置、終端和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，上述點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取方法具體包括：獲取雷達(dá)在當(dāng)前周期以多個(gè)發(fā)射角對(duì)目標(biāo)空間進(jìn)行掃描得到的當(dāng)前測(cè)距數(shù)據(jù)，以及在參考周期內(nèi)以所述多個(gè)發(fā)射角對(duì)所述目標(biāo)空間進(jìn)行掃描得到的參考測(cè)距數(shù)據(jù)；利用所述當(dāng)前測(cè)距數(shù)據(jù)和所述參考測(cè)距數(shù)據(jù)，對(duì)所述當(dāng)前測(cè)距數(shù)據(jù)中的待修正值進(jìn)行修正，得到所述多個(gè)發(fā)射角中每個(gè)發(fā)射角的距離數(shù)據(jù)；根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)，生成所述目標(biāo)空間的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并從所述目標(biāo)空間的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取出目標(biāo)對(duì)象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)的實(shí)施例能夠提高雷達(dá)的角度分辨率，同時(shí)使得終端提取出的目標(biāo)對(duì)象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更加完整、精度更高。 |
