激光雷達(dá)及激光雷達(dá)的測(cè)距方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911323199.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110988843B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110988843B 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) G01S7/481（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊俊;胡攀攀;楊昆;潘奇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢萬(wàn)集光電技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳會(huì)英;劉芳
地址 430070湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷大道77號(hào)金融后臺(tái)服務(wù)中心基地建設(shè)項(xiàng)目二期B5棟6-7層01-04室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種激光雷達(dá)及激光雷達(dá)的測(cè)距方法，該激光雷達(dá)包括：第一光學(xué)系統(tǒng)模塊、第二光學(xué)系統(tǒng)模塊及數(shù)據(jù)處理模塊；第一光學(xué)系統(tǒng)模塊和第二光學(xué)系統(tǒng)模塊沿激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸周向?qū)ΨQ設(shè)置；第一光學(xué)系統(tǒng)模塊和第二光學(xué)系統(tǒng)模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊連接；第一光學(xué)系統(tǒng)模塊和第二光學(xué)系統(tǒng)模塊分別用于：在激光雷達(dá)以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)對(duì)同一水平面進(jìn)行掃描，以獲得對(duì)應(yīng)掃描范圍的掃描數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理模塊用于：判斷是否滿足掃描數(shù)據(jù)拼接條件，若確定滿足掃描數(shù)據(jù)拼接條件，則對(duì)對(duì)應(yīng)掃描范圍的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，輸出至少一圈的掃描數(shù)據(jù)。在提高掃描頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速效果的同時(shí)減少了激光雷達(dá)的內(nèi)部發(fā)熱，保證了激光雷達(dá)的性能和壽命。