用于AGV的自主建圖方法、裝置、移動機器人及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111400534.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114115263A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114115263A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳俊知;張英杰;祖爽;胡攀攀 申請（專利權(quán)）人 武漢萬集光電技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡明強
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道77號金融后臺服務(wù)中心基地建設(shè)項目二期B5棟6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于AGV的自主建圖方法、裝置、移動機器人及介質(zhì)，其中該自主建圖方法包括：根據(jù)AGV在目標場所內(nèi)掃描到的第一三維點云數(shù)據(jù)，檢測AGV是否位于預(yù)先劃定的關(guān)鍵區(qū)域內(nèi)；當AGV位于關(guān)鍵區(qū)域內(nèi)時，控制AGV通過第一點云掃描模式進行掃描，并根據(jù)通過第一點云掃描模式掃描到的第一三維點云數(shù)據(jù)構(gòu)建實時點云地圖；當AGV位于目標場所中除關(guān)鍵區(qū)域以外的其他區(qū)域時，控制AGV通過第二點云掃描模式進行掃描，并根據(jù)通過第二點云掃描模式掃描到的第一三維點云數(shù)據(jù)構(gòu)建實時點云地圖；其中，第一點云掃描模式的精度高于第二點云掃描模式的精度。本申請能在兼顧建圖精度的情況下，提高建圖效率。