一種自動(dòng)欄桿機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122023751.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215976993U 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN215976993U 申請公布日 2022-03-08
分類號 E01F13/04（2006.01）I;G01S17/04（2020.01）I;G01V8/10（2006.01）I;G01C9/00（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 吳振宇;黎俊超;胡攀攀;李康 申請（專利權(quán)）人 武漢萬集光電技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430070湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道77號金融后臺服務(wù)中心基地建設(shè)項(xiàng)目5棟6-7層01-04室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動(dòng)欄桿機(jī)，包括欄桿機(jī)主體、欄桿、傾角傳感器和激光雷達(dá)；欄桿的一端與欄桿機(jī)主體動(dòng)力耦合連接；傾角傳感器安裝于欄桿上，用于檢測欄桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；激光雷達(dá)安裝于欄桿上，用于檢測有效檢測區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云信息；桿機(jī)主機(jī)電連接傾角傳感器和激光雷達(dá)。激光雷達(dá)是安裝于欄桿上，在欄桿帶動(dòng)傾角傳感器和激光雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，傾角傳感器能實(shí)時(shí)檢測欄桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，激光雷達(dá)的掃描范圍也在實(shí)時(shí)變化，欄桿機(jī)主體根據(jù)欄桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和激光雷達(dá)掃描到的點(diǎn)云信息，能實(shí)時(shí)得到欄桿正下方的有效檢測區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云信息，由于激光雷達(dá)檢測的是欄桿正下方的有效檢測區(qū)域，進(jìn)而避免了自動(dòng)欄桿機(jī)的入口側(cè)的物體誤觸發(fā)激光雷達(dá)的問題。