一種基于AI智能識(shí)別的3D實(shí)體標(biāo)注方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111094179.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113763572A 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113763572A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) G06T19/20（2011.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李婷;閆貫博;李姝;高曉瓊;王東豪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京航計(jì)算通訊研究所
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉鏡
地址 100074北京市豐臺(tái)區(qū)云崗北里西區(qū)1號(hào)院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于AI智能識(shí)別的3D實(shí)體標(biāo)注方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)3D實(shí)體標(biāo)注難度大、準(zhǔn)確度低且標(biāo)注效率低的問(wèn)題。該方法包括：獲取3D實(shí)體在不同角度下的二維圖片、位姿信息及標(biāo)注標(biāo)簽，在二維圖片內(nèi)提取標(biāo)注對(duì)象圖片，進(jìn)而組成訓(xùn)練樣本集；基于樣本中的位姿信息構(gòu)建對(duì)應(yīng)的偏移矩陣和增強(qiáng)角度旋轉(zhuǎn)矩陣；進(jìn)而對(duì)AI智能標(biāo)注模型進(jìn)行訓(xùn)練；利用優(yōu)化后的AI智能標(biāo)注模型對(duì)待標(biāo)注對(duì)象進(jìn)行標(biāo)注。該方法將3D實(shí)體標(biāo)注轉(zhuǎn)換為二維圖片標(biāo)注，降低了標(biāo)注難度，且通過(guò)AI模型建立標(biāo)注與3D實(shí)體的關(guān)聯(lián)關(guān)系，提高3D實(shí)體標(biāo)注的準(zhǔn)確度，通過(guò)提取標(biāo)注對(duì)象對(duì)應(yīng)的二維圖片區(qū)域進(jìn)行訓(xùn)練、標(biāo)注，減少了計(jì)算量，提高了標(biāo)注效率。