一種三維物體數(shù)字化標(biāo)注方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111095536.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113763573A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113763573A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G06T19/20（2011.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 宋明艷;白洋;張彤;薛鑄鑫;王海鑫;牛志超 申請（專利權(quán)）人 北京京航計算通訊研究所
代理機構(gòu) 北京天達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龐許倩
地址 100074北京市豐臺區(qū)云崗北里西區(qū)1號院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種三維物體數(shù)字化標(biāo)注方法及裝置，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對三維物體進行知識標(biāo)注難度大，且標(biāo)注準(zhǔn)確度低的問題。該方法包括：獲取三維物體在不同角度下的二維圖片、位姿信息及標(biāo)注標(biāo)簽，組成訓(xùn)練樣本集；基于每一樣本中的位姿信息構(gòu)建該樣本的偏移矩陣和增強角度旋轉(zhuǎn)矩陣；利用訓(xùn)練樣本集以及對應(yīng)的偏移矩陣、增強角度旋轉(zhuǎn)矩陣對標(biāo)注網(wǎng)絡(luò)模型進行訓(xùn)練，獲得優(yōu)化后的標(biāo)注網(wǎng)絡(luò)模型；基于待標(biāo)注三維物體的二維圖片及位姿信息利用優(yōu)化后的標(biāo)注網(wǎng)絡(luò)模型對待標(biāo)注三維物體進行標(biāo)注。該方法將三維物體標(biāo)注轉(zhuǎn)換為二維標(biāo)注，降低了標(biāo)注難度，且通過人工智能模型建立標(biāo)注與三維物體間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，提高三維物體標(biāo)注的準(zhǔn)確度。