一種三維物體數(shù)字化標(biāo)注方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111095536.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113763573A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113763573A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類(lèi)號(hào) G06T19/20（2011.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 宋明艷;白洋;張彤;薛鑄鑫;王海鑫;牛志超 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京京航計(jì)算通訊研究所
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龐許倩
地址 100074北京市豐臺(tái)區(qū)云崗北里西區(qū)1號(hào)院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種三維物體數(shù)字化標(biāo)注方法及裝置，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)三維物體進(jìn)行知識(shí)標(biāo)注難度大，且標(biāo)注準(zhǔn)確度低的問(wèn)題。該方法包括：獲取三維物體在不同角度下的二維圖片、位姿信息及標(biāo)注標(biāo)簽，組成訓(xùn)練樣本集；基于每一樣本中的位姿信息構(gòu)建該樣本的偏移矩陣和增強(qiáng)角度旋轉(zhuǎn)矩陣；利用訓(xùn)練樣本集以及對(duì)應(yīng)的偏移矩陣、增強(qiáng)角度旋轉(zhuǎn)矩陣對(duì)標(biāo)注網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得優(yōu)化后的標(biāo)注網(wǎng)絡(luò)模型；基于待標(biāo)注三維物體的二維圖片及位姿信息利用優(yōu)化后的標(biāo)注網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)待標(biāo)注三維物體進(jìn)行標(biāo)注。該方法將三維物體標(biāo)注轉(zhuǎn)換為二維標(biāo)注，降低了標(biāo)注難度，且通過(guò)人工智能模型建立標(biāo)注與三維物體間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，提高三維物體標(biāo)注的準(zhǔn)確度。