一種基于AI智能識別的3D實體標(biāo)注方法及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111094179.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113763572A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113763572A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G06T19/20（2011.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李婷;閆貫博;李姝;高曉瓊;王東豪 申請（專利權(quán)）人 北京京航計算通訊研究所
代理機構(gòu) 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉鏡
地址 100074北京市豐臺區(qū)云崗北里西區(qū)1號院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于AI智能識別的3D實體標(biāo)注方法及存儲介質(zhì)，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對3D實體標(biāo)注難度大、準(zhǔn)確度低且標(biāo)注效率低的問題。該方法包括：獲取3D實體在不同角度下的二維圖片、位姿信息及標(biāo)注標(biāo)簽，在二維圖片內(nèi)提取標(biāo)注對象圖片，進(jìn)而組成訓(xùn)練樣本集；基于樣本中的位姿信息構(gòu)建對應(yīng)的偏移矩陣和增強角度旋轉(zhuǎn)矩陣；進(jìn)而對AI智能標(biāo)注模型進(jìn)行訓(xùn)練；利用優(yōu)化后的AI智能標(biāo)注模型對待標(biāo)注對象進(jìn)行標(biāo)注。該方法將3D實體標(biāo)注轉(zhuǎn)換為二維圖片標(biāo)注，降低了標(biāo)注難度，且通過AI模型建立標(biāo)注與3D實體的關(guān)聯(lián)關(guān)系，提高3D實體標(biāo)注的準(zhǔn)確度，通過提取標(biāo)注對象對應(yīng)的二維圖片區(qū)域進(jìn)行訓(xùn)練、標(biāo)注，減少了計算量，提高了標(biāo)注效率。