減速帶的檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111121839.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113807293A | 公開(公告)日 | 2021-12-17 |
申請公布號 | CN113807293A | 申請公布日 | 2021-12-17 |
分類號 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 宋京;陳科偉;吳子章;王凡 | 申請(專利權(quán))人 | 縱目科技(重慶)有限公司 |
代理機構(gòu) | 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 張燕 |
地址 | 400000重慶市開州區(qū)兩江新區(qū)龍興鎮(zhèn)兩江大道618號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種減速帶的檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì),所述減速帶的檢測方法包括:遍歷語義分割圖像,篩選出包含減速帶語義元素的檢測圖像;于所述檢測圖像中提取減速帶輪廓;校正減速帶輪廓的偏轉(zhuǎn)角度,并基于校正的偏轉(zhuǎn)角度,對減速帶輪廓進行分類;其中,減速帶輪廓的類別包括基于X坐標的減速帶輪廓和/或基于Y坐標的減速帶輪廓;在基于X坐標的減速帶輪廓和/或基于Y坐標的減速帶輪廓中,查找屬于同一減速帶的減速帶輪廓,并將屬于同一減速帶的減速帶輪廓予以整合,以檢測出減速帶。本發(fā)明可以適應(yīng)于不同的復雜場景,提高了各種場景的魯棒性,實現(xiàn)精準定位減速帶。 |
