自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理方法、裝置和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611163544.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108202965A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-06-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108202965A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-06-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G1/137;B65G1/04;G06Q50/28 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 徐圣東;陳宇奇;房冰;李澤湘 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市海柔智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 趙倩男 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園G棟G708 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理方法、裝置和系統(tǒng)，涉及倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域。其中的方法包括機(jī)器人接收中央服務(wù)器的調(diào)度指令，其中調(diào)度指令包括取貨位置、目的位置、規(guī)劃路徑及貨物信息；機(jī)器人根據(jù)調(diào)度指令沿規(guī)劃路徑移動(dòng)至倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的取貨位置，獲取相應(yīng)的貨物后，將貨物運(yùn)送至目的位置，因此能夠提高倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的揀選、運(yùn)送效率。 |
