基于北斗RTK技術(shù)的推土機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010125256.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111424743B | 公開（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111424743B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-17 |
| 分類號(hào) | E02F3/80(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 蔡德鉤;朱宏偉;林國利;謝甄;翟如斌;陳鋒;董亮;姚建平;閆宏業(yè);堯俊凱;劉星;李超;崔穎輝;席毅;李紅東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州中海達(dá)定位技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中創(chuàng)云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司鐵道建筑研究所;廣州中海達(dá)定位技術(shù)有限公司;北京鐵科特種工程技術(shù)有限公司;北京鐵鋒建筑工程技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 100081北京市海淀區(qū)大柳樹路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于北斗RTK技術(shù)的推土機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括推土機(jī)控制單元和定位定向單元，所述推土機(jī)控制單元包括鏟刀和刮刀架，所述刮刀架固定連接在鏟刀的下方，所述鏟刀的上端表面左側(cè)固定連接有橫坡感應(yīng)器，所述鏟刀的右側(cè)固定連接有縱坡感應(yīng)器，所述刮刀架的內(nèi)部中間位置固定連接有傾角傳感器，所述定位定向單元內(nèi)設(shè)置有推土機(jī)控制器，所述推土機(jī)控制器通過信號(hào)傳輸與推土機(jī)控制單元連接。該基于北斗RTK技術(shù)的推土機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，利用定位定向單元中的北斗RTK技術(shù)，利用多個(gè)連續(xù)運(yùn)行北斗基準(zhǔn)站的觀測數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算處理實(shí)時(shí)生成格網(wǎng)化的差分改正數(shù)據(jù)，反饋給操作人員，實(shí)現(xiàn)了推土機(jī)的自動(dòng)找平功能。?? |
