基于北斗RTK技術(shù)的推土機自動控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010125256.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111424743A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111424743A 申請公布日 2020-07-17
分類號 E02F3/80;E02F3/84;E02F3/815 分類 -
發(fā)明人 蔡德鉤;朱宏偉;林國利;謝甄;翟如斌;陳鋒;董亮;姚建平;閆宏業(yè);堯俊凱;劉星;李超;崔穎輝;席毅;李紅東 申請（專利權(quán)）人 廣州中海達定位技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京中創(chuàng)云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司鐵道建筑研究所;北京鐵鋒建筑工程技術(shù)有限公司;北京鐵科特種工程技術(shù)有限公司;廣州中海達定位技術(shù)有限公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)大柳樹路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于北斗RTK技術(shù)的推土機自動控制系統(tǒng)，包括推土機控制單元和定位定向單元，所述推土機控制單元包括鏟刀和刮刀架，所述刮刀架固定連接在鏟刀的下方，所述鏟刀的上端表面左側(cè)固定連接有橫坡感應(yīng)器，所述鏟刀的右側(cè)固定連接有縱坡感應(yīng)器，所述刮刀架的內(nèi)部中間位置固定連接有傾角傳感器，所述定位定向單元內(nèi)設(shè)置有推土機控制器，所述推土機控制器通過信號傳輸與推土機控制單元連接。該基于北斗RTK技術(shù)的推土機自動控制系統(tǒng)，利用定位定向單元中的北斗RTK技術(shù)，利用多個連續(xù)運行北斗基準(zhǔn)站的觀測數(shù)據(jù)，經(jīng)計算處理實時生成格網(wǎng)化的差分改正數(shù)據(jù)，反饋給操作人員，實現(xiàn)了推土機的自動找平功能。