一種用于生產(chǎn)加熱模塊的繞線機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021386600.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212322761U 公開(公告)日 2021-01-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN212322761U 申請(qǐng)公布日 2021-01-08
分類號(hào) H01C17/04(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 李向陽(yáng);陳見;樊連杰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州福特曼機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 顧品熒
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)東富路33號(hào)2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于生產(chǎn)加熱模塊的繞線機(jī)械手,包括基板,基板豎直設(shè)置,基板的一側(cè)設(shè)置定位板,基板的一側(cè)還設(shè)置有移動(dòng)板,移動(dòng)板通過(guò)移動(dòng)組件設(shè)置在基板上,在移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下,移動(dòng)板能朝定位板方向移動(dòng),并接觸定位板,且在定位板與移動(dòng)板接觸的位置均設(shè)置半圓形的布線通孔,且二者接觸時(shí),兩個(gè)半圓形的所述布線通孔能組成一個(gè)完成的布線通孔,且在所述基板的另一側(cè)固定設(shè)置機(jī)械手安裝塊,且所述機(jī)械手安裝塊上設(shè)置有豎直方向的機(jī)械手安裝位,且所述機(jī)械手安裝位能供機(jī)械手安裝固定。通過(guò)設(shè)置繞線機(jī)械手,方便了機(jī)械手按馬桶墊形狀的繞線,而且能與機(jī)械手的行走軌跡匹配。??