沖床機器人的上下料機構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921759713.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211360400U | 公開（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申請公布號 | CN211360400U | 申請公布日 | 2020-08-28 |
| 分類號 | B21D43/10(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李向陽;陳見;樊連杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州福特曼機器人系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 許云峰 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)東富路33號2幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種沖床機器人的上下料機構(gòu)，包括固接在六軸機器人上的夾爪機構(gòu)。所述夾爪機構(gòu)包括基座、驅(qū)動氣缸、驅(qū)動臂、連桿部、檢測部、夾持部。所述驅(qū)動臂位于所述基座內(nèi)，其一端與驅(qū)動其移動的所述驅(qū)動氣缸固接。所述連桿部的一端與所述驅(qū)動臂連接，另一端與所述夾持部連接。所述基座內(nèi)設(shè)有位于所述驅(qū)動臂一側(cè)的一號固定柱，所述一號固定柱上套設(shè)有能沿一號固定柱轉(zhuǎn)動的所述檢測部。所述檢測部的一端與所述驅(qū)動臂鉸接并形成連接端，另一端延伸出所述基座并形成檢測端。所述檢測端與一號固定柱之間的距離大于所述連接端與一號固定柱之間的距離。本實用新型通過機械配合能在夾取時檢測產(chǎn)品夾取是否正確，避免產(chǎn)品誤夾持對后道工序的影響。?? |
