機(jī)械抓手及馬桶上料設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120313431.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214421712U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN214421712U 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 莫慶龍;陳正大 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 肇慶金馬領(lǐng)科智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 嚴(yán)誠(chéng)
地址 526000廣東省肇慶市肇慶高新區(qū)文德四街2號(hào)肇慶金馬陳列道具有限公司車間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種機(jī)械抓手及馬桶上料設(shè)備，涉及機(jī)械抓手領(lǐng)域。旨在改善現(xiàn)有的機(jī)械抓手采用固定曲面，無(wú)法根據(jù)抓取對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)的問(wèn)題。機(jī)械抓手包括支架、第一爪以及第二爪；第一爪以及第二爪相互靠近或遠(yuǎn)離；第一爪包括呈夾角設(shè)置的第一抱緊件以及第二抱緊件；第二爪包括呈夾角設(shè)置的第三抱緊件以及第四抱緊件；第一爪以及第二爪相互靠近的過(guò)程中，第一抱緊件、第二抱緊件、第三抱緊件以及第四抱緊件共同夾住抓取對(duì)象。馬桶上料設(shè)備包括機(jī)械抓手。第一抱緊件以及第二抱緊件之間的夾角可調(diào)，第三抱緊件以及第四抱緊件之間的夾角可調(diào)，可以根據(jù)抓取對(duì)象的弧形外壁進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可以抓取更多類型的抓取對(duì)象。