機械抓手及馬桶上料設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120313431.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214421712U 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN214421712U 申請公布日 2021-10-19
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 莫慶龍;陳正大 申請（專利權(quán)）人 肇慶金馬領(lǐng)科智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 嚴誠
地址 526000廣東省肇慶市肇慶高新區(qū)文德四街2號肇慶金馬陳列道具有限公司車間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型的實施例提供了一種機械抓手及馬桶上料設(shè)備，涉及機械抓手領(lǐng)域。旨在改善現(xiàn)有的機械抓手采用固定曲面，無法根據(jù)抓取對象進行調(diào)節(jié)的問題。機械抓手包括支架、第一爪以及第二爪；第一爪以及第二爪相互靠近或遠離；第一爪包括呈夾角設(shè)置的第一抱緊件以及第二抱緊件；第二爪包括呈夾角設(shè)置的第三抱緊件以及第四抱緊件；第一爪以及第二爪相互靠近的過程中，第一抱緊件、第二抱緊件、第三抱緊件以及第四抱緊件共同夾住抓取對象。馬桶上料設(shè)備包括機械抓手。第一抱緊件以及第二抱緊件之間的夾角可調(diào)，第三抱緊件以及第四抱緊件之間的夾角可調(diào)，可以根據(jù)抓取對象的弧形外壁進行調(diào)節(jié)，從而可以抓取更多類型的抓取對象。