一種碼垛抓手及碼垛機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120302090.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214421775U 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN214421775U 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳正大;何杰強(qiáng);莫慶龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 肇慶金馬領(lǐng)科智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 嚴(yán)誠(chéng)
地址 526000廣東省肇慶市肇慶高新區(qū)文德四街2號(hào)肇慶金馬陳列道具有限公司車間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種碼垛抓手及碼垛機(jī)器人，涉及碼垛裝置技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的碼垛抓手包括安裝架、頂吸件和夾取結(jié)構(gòu)，頂吸件和夾取結(jié)構(gòu)均設(shè)置在安裝架上。夾取結(jié)構(gòu)包括相對(duì)間隔設(shè)置的第一夾取件和第二夾取件，第一夾取件和第二夾取件之間形成用于夾取待碼垛件的夾取空間。頂吸件設(shè)置有第一吸盤，第一吸盤用于吸附待碼垛件的頂壁，第一夾取件設(shè)置有第二吸盤，第二吸盤用于吸附待碼垛件的側(cè)壁。如此通過第一夾取件和第二夾取件的夾取作用，以及第一吸盤和第二吸盤的吸附作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)待碼垛件的抓取，不僅保證了搬運(yùn)的安全性，而且無需對(duì)待碼垛件的底部空間進(jìn)行要求，使用便利、適用范圍更廣。