一種碼垛抓手及碼垛機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120302090.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214421775U 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN214421775U 申請公布日 2021-10-19
分類號 B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳正大;何杰強;莫慶龍 申請（專利權）人 肇慶金馬領科智能科技有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 嚴誠
地址 526000廣東省肇慶市肇慶高新區(qū)文德四街2號肇慶金馬陳列道具有限公司車間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型的實施例提供了一種碼垛抓手及碼垛機器人，涉及碼垛裝置技術領域。本實用新型的實施例提供的碼垛抓手包括安裝架、頂吸件和夾取結構，頂吸件和夾取結構均設置在安裝架上。夾取結構包括相對間隔設置的第一夾取件和第二夾取件，第一夾取件和第二夾取件之間形成用于夾取待碼垛件的夾取空間。頂吸件設置有第一吸盤，第一吸盤用于吸附待碼垛件的頂壁，第一夾取件設置有第二吸盤，第二吸盤用于吸附待碼垛件的側(cè)壁。如此通過第一夾取件和第二夾取件的夾取作用，以及第一吸盤和第二吸盤的吸附作用，實現(xiàn)對待碼垛件的抓取，不僅保證了搬運的安全性，而且無需對待碼垛件的底部空間進行要求，使用便利、適用范圍更廣。