一種三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710370402.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107294280A 公開（公告）日 2017-10-24
申請公布號 CN107294280A 申請公布日 2017-10-24
分類號 H02K7/14(2006.01)I;H02K11/21(2016.01)I;H02K5/16(2006.01)I;H02K21/14(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 黃煜林;熊幼斌;廖桂芳 申請（專利權(quán)）人 湖北富升智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湖北富升智能裝備股份有限公司;湖北富升科技有限公司
地址 436034 湖北省鄂州市段店鎮(zhèn)三江大道特1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺，包括俯仰框架，俯仰框架活動連接有俯仰旋轉(zhuǎn)軸，俯仰旋轉(zhuǎn)軸的一端連接第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子，俯仰旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有第一編碼器，俯仰旋轉(zhuǎn)軸的圓周面上固定連接俯仰平臺的底部，俯仰平臺的頂部固定連接一立式直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的底座，俯仰框架的底部固定連接在另一立式直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)臺面上，立式直驅(qū)轉(zhuǎn)臺的底座固定連接第二電機(jī)，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)接軸連接轉(zhuǎn)臺面，轉(zhuǎn)接軸上設(shè)置有第二編碼器，第一編碼器和第二編碼器均通過伺服控制系統(tǒng)連接第一電機(jī)和第二電機(jī)。設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動各轉(zhuǎn)臺，減少了傳動鏈，提高了傳動效率；程序數(shù)字化控制電機(jī)運轉(zhuǎn)，控制精度高；轉(zhuǎn)臺運行噪音小，維護(hù)方便。