一種機(jī)器人固定手指夾爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120361387.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215281968U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN215281968U 申請(qǐng)公布日 2021-12-24
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李玲華;余金川;陸旭鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴州西南工具（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 朱法恒
地址 550009貴州省貴陽(yáng)市小河經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)清水江路218號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人固定手指夾爪，包括底座，在底座上垂直地連接有與底座連為一體的夾持部，在夾持部的夾持面上均布有齒紋，在底座上開(kāi)設(shè)有沉頭孔。本實(shí)用新型的固定手指夾爪呈上小下粗的形狀，保證固定手指夾爪在承受足夠大的夾緊力而不發(fā)生變形，同時(shí)在夾持部的夾持面上均布有齒紋，能夠在夾持圓柱體棒料時(shí)防止其滑落。