一種試管架加解鎖校準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110250587.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112934301A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112934301A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B01L9/06 分類 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置;
發(fā)明人 冉軍;李飛;夏斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都艾科斯倫醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都東唐智宏專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅言剛
地址 610000 四川省成都市雙流區(qū)西南航空港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)騰飛二路355號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種試管架加解鎖校準(zhǔn)方法，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，所采用的技術(shù)方案包括S1，上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)速測(cè)試命令，以使下位機(jī)控制每個(gè)電機(jī)進(jìn)行負(fù)載轉(zhuǎn)速測(cè)試；S2，上位機(jī)計(jì)算出每個(gè)電機(jī)的鎖止件由基準(zhǔn)位轉(zhuǎn)動(dòng)到加鎖位的理論加鎖時(shí)間參數(shù)、鎖止件由加鎖位轉(zhuǎn)動(dòng)到解鎖位的理論解鎖時(shí)間參數(shù)；S3，上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送漂移測(cè)試命令，以使下位機(jī)控制每個(gè)電機(jī)帶動(dòng)鎖止件依次進(jìn)行加鎖漂移測(cè)試和解鎖漂移測(cè)試；S4，上位機(jī)根據(jù)接收到的漂移測(cè)試結(jié)果，對(duì)每個(gè)電機(jī)的理論加鎖、解鎖時(shí)間參數(shù)進(jìn)行修正，得到每一個(gè)電機(jī)的實(shí)際加鎖、解鎖時(shí)間參數(shù)，并存入下位機(jī)的存儲(chǔ)器中。本發(fā)明不僅解決了因漂移導(dǎo)致加、解鎖位置不準(zhǔn)的問題，而且大大增強(qiáng)了儀器對(duì)電機(jī)的兼容性。