一種四軸保溫杯取放裝置專(zhuān)用機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920532520.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209868090U 公開(kāi)（公告）日 2019-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN209868090U 申請(qǐng)公布日 2019-12-31
分類(lèi)號(hào) B23Q7/04（2006.01）; B25J9/00（2006.01）; B25J15/02（2006.01） 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐浩; 汪大軍; 蔡海龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杭州普聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311113 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道杜城村前山路2號(hào)4幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四軸保溫杯取放裝置專(zhuān)用機(jī)械手，包括取料夾爪結(jié)構(gòu)、送料夾爪結(jié)構(gòu)、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，取料夾爪結(jié)構(gòu)和送料夾爪結(jié)構(gòu)均包括夾爪座、夾爪、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)支撐梁、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒條和齒輪，前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪和齒條帶動(dòng)夾爪座前后移動(dòng)，夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾爪夾緊氣缸和夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸；上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下移動(dòng)支撐架、上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和上下移動(dòng)絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右移動(dòng)支撐架、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和左右移動(dòng)絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型不僅生產(chǎn)效率高，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，而且出錯(cuò)率低，保證產(chǎn)品質(zhì)量。