一種四軸保溫杯取放裝置專用夾爪結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920532519.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210132301U 公開（公告）日 2020-03-10
申請公布號 CN210132301U 申請公布日 2020-03-10
分類號 B23Q7/04;B25J9/00;B25J15/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐浩;汪大軍;蔡海龍 申請（專利權）人 杭州普聯(lián)自動化設備有限公司
代理機構 杭州三合專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 董建軍
地址 311113 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道杜城村前山路2號4幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種四軸保溫杯取放裝置專用夾爪結構，包括夾爪座、夾爪、夾爪座驅動機構和夾爪驅動機構，夾爪座驅動機構包括支撐梁、驅動電機、固定在支撐梁上的齒條和安裝在驅動電機上的齒輪，齒輪和齒條相互嚙合，夾爪座固定在支撐梁的一端，驅動電機通過齒輪和齒條帶動支撐梁和夾爪座水平移動，夾爪驅動機構包括驅動夾爪夾緊的夾爪夾緊氣缸和驅動夾爪旋轉的夾爪旋轉氣缸，夾爪旋轉氣缸固定在夾爪座的前側，夾爪夾緊氣缸通過一轉軸轉動連接在夾爪旋轉氣缸上，夾爪安裝在夾爪夾緊氣缸上。本實用新型采用機械手配套的夾爪結構代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工操作取放保溫杯，不僅生產效率高，降低工人勞動強度，節(jié)省人工成本，而且出錯率低，保證產品質量。