一種三軸保溫杯取放裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920532516.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210126901U 公開（公告）日 2020-03-06
申請公布號 CN210126901U 申請公布日 2020-03-06
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 徐浩;汪大軍;葛孝萊 申請（專利權(quán)）人 杭州普聯(lián)自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311113 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道杜城村前山路2號4幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種三軸保溫杯取放裝置，包括電控柜、機械手、PLC控制器和機械手防護罩，機械手包括夾爪結(jié)構(gòu)、上下移動驅(qū)動機構(gòu)和左右移動驅(qū)動機構(gòu)，夾爪結(jié)構(gòu)包括夾爪座、夾爪、前后移動驅(qū)動機構(gòu)和夾爪驅(qū)動機構(gòu)；上下移動驅(qū)動機構(gòu)包括上下移動支撐架、上下移動驅(qū)動電機和上下移動絲杠傳動結(jié)構(gòu)；左右移動驅(qū)動機構(gòu)包括左右移動支撐架、左右移動驅(qū)動電機和左右移動絲杠傳動結(jié)構(gòu)；機械手防護罩的底部固定在左右移動驅(qū)動機構(gòu)上，PLC控制器分別控制連接上下移動驅(qū)動電機、前后移動驅(qū)動電機、左右移動驅(qū)動電機和兩個驅(qū)動氣缸。本實用新型采用機械手取放保溫杯，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，工人勞動強度低，人工成本低，出錯率低，保證產(chǎn)品質(zhì)量。