一種四軸保溫杯取放裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920542721.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209717141U 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN209717141U 申請公布日 2019-12-03
分類號 B23Q7/04（2006.01） 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐浩; 汪大軍; 梁寶球 申請（專利權(quán)）人 杭州普聯(lián)自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311113 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道杜城村前山路2號4幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種四軸保溫杯取放裝置，包括電控柜、機械手、PLC控制器和機械手防護罩，機械手包括取料夾爪結(jié)構(gòu)、送料夾爪結(jié)構(gòu)、上下移動驅(qū)動機構(gòu)和左右移動驅(qū)動機構(gòu)，取料夾爪結(jié)構(gòu)和送料夾爪結(jié)構(gòu)均包括夾爪座、夾爪、前后移動驅(qū)動機構(gòu)和夾爪驅(qū)動機構(gòu)；上下移動驅(qū)動機構(gòu)包括上下移動支撐架、上下移動驅(qū)動電機和上下移動絲杠傳動結(jié)構(gòu)；左右移動驅(qū)動機構(gòu)包括左右移動支撐架、左右移動驅(qū)動電機和左右移動絲杠傳動結(jié)構(gòu)；PLC控制器分別控制連接上下移動驅(qū)動電機、前后移動驅(qū)動電機、左右移動驅(qū)動電機、夾爪夾緊氣缸和夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸。本實用新型不僅生產(chǎn)效率高，降低工人勞動強度，節(jié)省人工成本，而且出錯率低，保證產(chǎn)品質(zhì)量。