一種三軸保溫杯取放裝置專用夾爪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920532518.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209720951U 公開（公告）日 2019-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN209720951U 申請(qǐng)公布日 2019-12-03
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）; B65G47/52（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 徐浩; 汪大軍; 洪志剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州普聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311113 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道杜城村前山路2號(hào)4幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種三軸保溫杯取放裝置專用夾爪結(jié)構(gòu)，包括夾爪座、夾爪、夾爪座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在夾爪座的內(nèi)部，夾爪包括一個(gè)固定臂和兩個(gè)活動(dòng)臂，固定臂固定在夾爪座的前側(cè)中部，兩個(gè)活動(dòng)臂位于固定臂的兩側(cè)；夾爪座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐梁、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定在支撐梁上的齒條和安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的齒輪，夾爪座固定在支撐梁的一端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪和齒條帶動(dòng)支撐梁和夾爪座水平移動(dòng)，夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸和兩個(gè)夾爪連接臂。本實(shí)用新型采用機(jī)械手配套的夾爪結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工操作取放保溫杯，不僅生產(chǎn)效率高，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，而且出錯(cuò)率低，杜絕漏加工或者重復(fù)加工的現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生，保證產(chǎn)品質(zhì)量。