一種三軸保溫杯取放裝置專用機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920532517.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209973679U 公開（公告）日 2020-01-21
申請公布號 CN209973679U 申請公布日 2020-01-21
分類號 B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 徐浩;汪大軍;洪志剛 申請（專利權(quán)）人 杭州普聯(lián)自動化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311113 浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道杜城村前山路2號4幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種三軸保溫杯取放裝置專用機(jī)械手，包括夾爪結(jié)構(gòu)、上下移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和左右移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾爪結(jié)構(gòu)包括夾爪座、夾爪、前后移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾爪包括一個固定臂和兩個活動臂；前后移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括前后移動支撐梁、前后移動驅(qū)動電機(jī)、齒條和齒輪，前后移動驅(qū)動電機(jī)通過齒輪和齒條帶動前后移動支撐梁和夾爪座前后移動；上下移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上下移動支撐架、上下移動驅(qū)動電機(jī)和上下移動絲杠傳動結(jié)構(gòu)；左右移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括左右移動支撐架、左右移動驅(qū)動電機(jī)和左右移動絲杠傳動結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型采用機(jī)械手代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工操作取放保溫杯，不僅生產(chǎn)效率高，降低工人勞動強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，而且出錯率低，保證產(chǎn)品質(zhì)量。