自動泊車控制系統(tǒng)中的擋位預(yù)判方法、設(shè)備及存儲設(shè)備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011447593.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112572417A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請公布號 | CN112572417A | 申請公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號 | B60W30/06(2006.01)I;B60W10/11(2012.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 李詒雯;葉雄飛;曾文威 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢樂庭軟件技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張毅 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)鳳凰園三路一號2棟1層A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種自動泊車控制系統(tǒng)中的擋位預(yù)判方法、設(shè)備及存儲設(shè)備，泊車開始時，自動泊車控制系統(tǒng)從路徑規(guī)劃系統(tǒng)獲取泊車軌跡。該軌跡的弧長是一系列曲線的集合，記為Ltable。自動泊車控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的Ltable中第一個非0元素的符號來計(jì)算輸出的初始的期望擋位，正號對應(yīng)D擋輸出，負(fù)號對應(yīng)R擋輸出，0則取下一個元素進(jìn)行正負(fù)號判斷，直至取到非0元素位置；通過控制系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算得到的折返點(diǎn)標(biāo)志位的值來切換擋位，未觸發(fā)擋位切換，則維持當(dāng)前的期望擋位不變，到達(dá)終點(diǎn)時切替為P擋。本發(fā)明的有益效果是：提高了車輛控制系統(tǒng)中擋位切換的自主性，提升了車輛控制的效率，提高了自動泊車系統(tǒng)開發(fā)的靈活性。?? |
