一種基于CANOE的自動泊車執(zhí)行器的功能和性能測試系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010940268.9 申請日 -
公開(公告)號 CN112214003A 公開(公告)日 2021-01-12
申請公布號 CN112214003A 申請公布日 2021-01-12
分類號 G05B23/02(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李剛;葉雄飛;雷星 申請(專利權(quán))人 武漢樂庭軟件技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 武漢樂庭軟件技術(shù)有限公司
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)鳳凰園三路一號2棟1層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于CANOE的自動泊車執(zhí)行器的功能和性能測試系統(tǒng),該功能和性能測試系統(tǒng)包括:測試轉(zhuǎn)向執(zhí)行器模塊、測試加減速執(zhí)行器模塊、界面顯示模塊、CAN數(shù)據(jù)實時監(jiān)測模塊、車身CAN數(shù)據(jù)的自動化解析模塊、模擬轉(zhuǎn)向執(zhí)行器功能模塊、模擬加減速執(zhí)行器功能模塊和模擬其他ECU功能模塊。本發(fā)明的有益效果是:通過既有基本功能測試又有自動化測試,提高了測試的靈活性,測試覆蓋率較高。通過自動化性能測試和自動化生成測試報告大大縮短了驗收執(zhí)行器的功能和性能的時間,能夠?qū)崿F(xiàn)及時反饋測試結(jié)果,還節(jié)約了人力物力,進而節(jié)約了成本。??