一種自動泊車控制系統(tǒng)中的泊車精度計(jì)算方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011453414.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112537293A | 公開（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請公布號 | CN112537293A | 申請公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號 | B60W30/06(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 李詒雯;葉雄飛;曾文威 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢樂庭軟件技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張毅 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)鳳凰園三路一號2棟1層A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種自動泊車控制系統(tǒng)中的泊車精度計(jì)算方法，以泊車開始時(shí)刻車輛后軸中心映射在地面上的點(diǎn)為原點(diǎn)，車頭朝向?yàn)閄軸，駕駛員左手方向?yàn)閅軸建立獨(dú)立坐標(biāo)系IPA；以目標(biāo)停車點(diǎn)的坐標(biāo)為原點(diǎn)，航向角方向?yàn)閄軸，駕駛員左手位置為Y建立新坐標(biāo)系，將當(dāng)前停車點(diǎn)的坐標(biāo)映射到該新坐標(biāo)系上；計(jì)算出當(dāng)前停車點(diǎn)與目標(biāo)停車點(diǎn)之間的相對誤差，所述相對誤差包括橫向誤差、縱向誤差和航向角誤差；判斷泊車的橫向誤差是否小于橫向閾值、縱向誤差是否小于縱向閾值和航向角誤差是否小于航向角閾值；若均小于，則泊車成功，否則，泊車失敗。本發(fā)明的有益效果是：快速便捷的計(jì)算出泊車精度，降低了對傳感器的依賴，也避免了人為干預(yù)的誤差。?? |
