一種基于記憶泊車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911279996.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110979312B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110979312B 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B60W30/06 分類 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 王長(zhǎng)勁;葉雄飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢樂(lè)庭軟件技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 易濱
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)鳳凰園三路一號(hào)2棟1層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于記憶泊車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)方法，包含步驟：S1、響應(yīng)用戶按下自動(dòng)泊車(chē)按鍵的操作進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)，ECU將本次自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程中的停車(chē)框位置、泊車(chē)的類型以及泊車(chē)動(dòng)作開(kāi)始時(shí)的位置進(jìn)行保存，形成泊車(chē)記錄；S2、車(chē)輛啟動(dòng)后，ECU會(huì)間歇性的從自車(chē)中安裝的定位裝置獲取車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，并與泊車(chē)記錄做匹配，判斷車(chē)輛是否進(jìn)入到記憶泊車(chē)領(lǐng)域，則進(jìn)入S3，否則繼續(xù)進(jìn)行S2；S3、ECU進(jìn)一步判斷車(chē)輛當(dāng)前的行使方向是不是由記憶泊車(chē)領(lǐng)域外駛?cè)腩I(lǐng)域內(nèi)，若是，則ECU控制消息提醒模塊提示駕駛員，進(jìn)入S4，否則返回S2；S4、若是在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)，ECU檢測(cè)到用戶按下自動(dòng)泊車(chē)按鍵的操作，則按照記錄進(jìn)行泊車(chē)路徑規(guī)劃，并進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)，否則本次自動(dòng)泊車(chē)取消。