一種飛行器系統(tǒng)及其方法、具有計(jì)算機(jī)程序的產(chǎn)品

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910295776.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110254722A 公開(kāi)（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110254722A 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類(lèi)號(hào) B64D1/18（2006.01）I; B64D43/00（2006.01）I; B64D47/00（2006.01）I; G06T7/60（2017.01）I; G05D1/10（2006.01）I 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 黃繼華; 但漢曙; 陳瑞權(quán) 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 重慶極目智成科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 馬明渡;徐丹
地址 408300 重慶市墊江縣桂陽(yáng)街道桂西大道南二段2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種飛行器系統(tǒng)及其方法、具有計(jì)算機(jī)程序的產(chǎn)品。該飛行器系統(tǒng)包括：一圖像傳感器；一位置傳感器，被配置為檢測(cè)所述飛行器的當(dāng)前位置；和一處理器，被配置為：接收有界區(qū)域的預(yù)期邊界的規(guī)格；使用距離所述預(yù)期邊界至少閾值距離的至少部分有界區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)圖像生成有界區(qū)域的一模型；和使用飛行器的當(dāng)前位置來(lái)確定飛行器距離預(yù)期邊界的距離在閾值距離內(nèi)，并且作為響應(yīng)，使用所生成的有界區(qū)域的模型和由所述圖像傳感器獲取的預(yù)期邊界的至少部分邊界圖像來(lái)確定更新的預(yù)期邊界。