一種飛行器系統(tǒng)及其方法、計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910295776.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110254722B 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN110254722B 申請公布日 2020-03-24
分類號 B64D1/18;B64D43/00;B64D47/00;G06T7/60;G05D1/10 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 黃繼華;但漢曙;陳瑞權(quán) 申請（專利權(quán)）人 重慶極目智成科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 代理人 馬明渡;徐丹
地址 408300 重慶市墊江縣桂陽街道桂西大道南二段2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種飛行器系統(tǒng)及其方法、具有計算機程序的產(chǎn)品。該飛行器系統(tǒng)包括：一圖像傳感器；一位置傳感器，被配置為檢測所述飛行器的當前位置；和一處理器，被配置為：接收有界區(qū)域的預期邊界的規(guī)格；使用距離所述預期邊界至少閾值距離的至少部分有界區(qū)域的一個或多個圖像生成有界區(qū)域的一模型；和使用飛行器的當前位置來確定飛行器距離預期邊界的距離在閾值距離內(nèi)，并且作為響應，使用所生成的有界區(qū)域的模型和由所述圖像傳感器獲取的預期邊界的至少部分邊界圖像來確定更新的預期邊界。