一種用于豎井掘進機的定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111493615.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114412469A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114412469A 申請公布日 2022-04-29
分類號 E21D1/06（2006.01）I;E21D7/00（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 孟帥堯;王付利;李東利;趙新合;齊保衛(wèi);劉闖;鐘慶豐;朱嘉南;張俊強;朱君;彭萬順 申請（專利權(quán)）人 中鐵工程裝備集團技術(shù)服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 鄭州大通專利商標代理有限公司 代理人 高為寶
地址 450016河南省鄭州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)市第二十五大街中國中鐵智能化高端裝備產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于豎井掘進機的定位系統(tǒng)及方法。該定位系統(tǒng)按照豎井掘進機的結(jié)構(gòu)，將作業(yè)人員活動區(qū)域分為一層吊盤、二層吊盤、三層吊盤、四層吊盤、四層吊盤下部、油箱平臺、穩(wěn)定器平臺、周邊油缸和刀盤梯口共九個層級平臺；所述定位系統(tǒng)包括：分別設(shè)置在豎井掘進機九個層級平臺上的九個定位單元；每個所述定位單元，用于通過作業(yè)人員所攜帶的定位標簽對作業(yè)人員進行定位；每個所述定位單元均包括一個層判斷基站和兩個定位基站，以所述定位單元所在的層級平臺的中心為圓心，三個基站中的任意兩個基站與所述圓心的夾角均大于0；以任一層級平臺所在平面為基準平面，選擇一條垂直于所述基準平面的垂線，所有的層判斷基站的位置均位于垂線上。