豎井掘進機自動導向的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121914512.0 申請日 -
公開（公告）號 CN216110541U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216110541U 申請公布日 2022-03-22
分類號 E21B7/04（2006.01）I;E21B47/024（2012.01）I;E21D1/03（2006.01）I;E21D7/00（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 魏云豹;劉恒杰;齊保衛(wèi);劉清政;趙海兵;王瑋;王小豪 申請（專利權(quán)）人 中鐵工程裝備集團技術(shù)服務有限公司
代理機構(gòu) 鄭州大通專利商標代理有限公司 代理人 周艷巧
地址 450016河南省鄭州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)市第二十五大街中國中鐵智能化高端裝備產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及掘進機導向技術(shù)領域，特別涉及一種豎井掘進機自動導向的裝置，包含：與上位機連接的接收標靶和雙目相機，所述接收標靶和雙目相機均安裝在承載掘進機施工用設備及操作人員的上下平臺上，接收標靶、雙目相機及上下平臺組成位姿變化同步的剛體；所述井壁上還設置有用于配合接收標靶定位且與上位機連接的垂準儀；豎井掘進機上設置有多個用于配合雙目相機定位的標識標記。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設計新穎、合理，利用豎井上下平臺安裝用于導向的接收標靶及雙目相機，三者形成位姿同步變化的剛體，通過上位機來接收并處理相應位移數(shù)據(jù)來實現(xiàn)豎井掘進機自動導航，并可通過傳導式測量來實現(xiàn)豎井掘進機自動導向，減少工作強度、提高施工效率。