一種雙觀測者協(xié)同被動定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911251117.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111008364A 公開（公告）日 2020-04-14
申請公布號 CN111008364A 申請公布日 2020-04-14
分類號 G06F17/18(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 梁源;徐兵 申請（專利權(quán)）人 北京壹氫科技有限公司
代理機構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 北京壹氫科技有限公司
地址 100020北京市朝陽區(qū)錦芳路1號院10號樓3層315
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙觀測者協(xié)同被動定位方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取上一時刻選定模型的濾波信息和當前時刻觀測者的觀測量；根據(jù)選定模型相互轉(zhuǎn)移概率和上一時刻選定模型正確描述目標運動的概率確定上一時刻選定模型混合概率；根據(jù)上一時刻選定模型混合概率和上一時刻選定模型的濾波信息計算濾波信息初始值；濾波信息初始值包括濾波估計結(jié)果初始值和濾波估計誤差協(xié)方差初始矩陣；分別計算當前時刻每一觀測者的目標無源跟蹤定位結(jié)果；根據(jù)當前時刻每一觀測者的目標無源跟蹤定位結(jié)果進行加權(quán)融合處理，得到融合后的目標跟蹤定位結(jié)果。采用本發(fā)明的方法及系統(tǒng)，具有能夠在提升定位精度的同時縮短定位時間的優(yōu)點。??