一種底盤及具有其的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022787780.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213705097U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN213705097U 申請公布日 2021-07-16
分類號 B60G11/16（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王玉戰(zhàn) 申請（專利權）人 南京中科軟創(chuàng)科技有限公司
代理機構 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 代理人 高東輝
地址 211135 江蘇省南京市麒麟科創(chuàng)園創(chuàng)研路266號人工智能產業(yè)園4號樓11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種底盤及具有其的機器人。一種底盤，包括：底座；擺動機構，第一端與底座轉動連接，第二端轉動連接有驅動輪；彈性件，垂直于底座設置，一端與擺動機構的第二端相連接，另一端連接有壓板，壓板上開設有長腰孔，彈性件的另一端設于長腰孔中，當擺動機構擺動時，擺動機構的第二端對彈性件施加靠近或遠離壓板的作用力，以使彈性件壓縮或拉伸，并沿長腰孔滑動。本實用新型提供的一種底盤，在保證了彈性件不會在壓縮和伸張時發(fā)生扭曲而導致使用壽命降低的同時，在驅動輪受到外力時，無需再使用頂塊將擺動機構的擺動進行轉化，利用擺動機構直接壓縮或拉伸彈性件，充分利用彈性件的彈性以達到較好的減震效果。