協(xié)作機器人早餐配制服務系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011143681.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112200977A | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請公布號 | CN112200977A | 申請公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號 | G07F17/00(2006.01)I | 分類 | 核算裝置; |
| 發(fā)明人 | 鄧三鵬;祁宇明;權(quán)利紅;薛強;周旺發(fā);王文;王帥;郝依陽;鄧茜 | 申請（專利權(quán)）人 | 天津博諾機器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 天津英揚昊睿專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 天津博諾機器人技術(shù)有限公司;天津博諾智創(chuàng)機器人技術(shù)有限公司;湖北博諾機器人有限公司;安徽博皖機器人有限公司 |
| 地址 | 300000天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)第六大街110號天潤科技園A309-8室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供協(xié)作機器人早餐配制服務系統(tǒng)，其特征在于其特征在于包括包子制備系統(tǒng)、蒸蛋制備系統(tǒng)、豆?jié){制備系統(tǒng)、盒裝食品庫，當用戶通過人機交互系統(tǒng)下單后，控制器接收對應指令并發(fā)送給協(xié)作機器人，通過視覺識別抓取盒裝食品庫的食品、蒸蛋、包子，任務完成后出單，協(xié)作機器人通過末端手爪打開蒸鍋A上的蓋子，取放篦子A上的蒸蛋，協(xié)作機器人通過末端手爪抓取蒸鍋B上的篦子，將包子倒入包子包裝盒中；輸送單元根據(jù)控制器發(fā)送的指令去到對應豆類下方，谷類倉儲根據(jù)稱重系統(tǒng)反饋的信號釋放定量的豆類，直至完成配料，協(xié)作機器人將配料倒入破壁單元加工制作，完成制作后倒入杯中，將裝好豆?jié){的杯子放入封口單元進行封口。?? |
