一種適用于機(jī)器人的電容式觸摸屏的點(diǎn)觸裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011052021.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112181216A 公開(公告)日 2021-01-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN112181216A 申請(qǐng)公布日 2021-01-05
分類號(hào) G06F3/044(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄧三鵬;周旺發(fā);王文;祁宇明;陳偉;鄧茜 申請(qǐng)(專利權(quán))人 天津博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津英揚(yáng)昊睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 天津博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司;天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司;湖北博諾機(jī)器人有限公司;安徽博皖機(jī)器人有限公司
地址 300000天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第六大街110號(hào)天潤(rùn)科技園A309-8室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種適用于機(jī)器人的電容式觸摸屏的點(diǎn)觸裝置,其特征在于包括點(diǎn)電池、導(dǎo)線、金屬片、電池倉(cāng),本發(fā)明形成一個(gè)閉合回路,使得在閉合回路中存在電流,產(chǎn)生電場(chǎng),機(jī)器人和觸摸屏表面形成以一個(gè)耦合電容,觸摸屏內(nèi)部的電容是直接導(dǎo)體,于是導(dǎo)電硅膠頭從接觸點(diǎn)吸走一個(gè)很小的電流,這個(gè)電流分別從觸摸屏的四角上的電極中流出,并且流經(jīng)這四個(gè)電極的電流與導(dǎo)電硅膠頭到四角的距離成正比,外界控制器通過對(duì)這四個(gè)電流比例的精確計(jì)算,得出觸摸點(diǎn)的位置,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的對(duì)觸摸屏的點(diǎn)觸,使得本發(fā)明能夠像人類的手指一樣對(duì)電容式觸摸屏進(jìn)行點(diǎn)觸操作,觸摸屏能夠接收到觸摸信號(hào),使得觸摸屏產(chǎn)生反應(yīng),進(jìn)一步提高了本發(fā)明的實(shí)用性。??