一種多尺度融合的鋼軌螺栓組件故障檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110341276.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112907585A 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112907585A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) G06T7/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄧三鵬;王振;祁宇明;周旺發(fā);權(quán)利紅;王帥;薛強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 甄丹鳳
地址 300000 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第六大街110號(hào)天潤科技園A309-8室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及螺栓圖像故障識(shí)別檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多尺度融合的鋼軌螺栓組件故障檢測(cè)方法，包括如下步驟：S1：對(duì)鋼軌螺栓組件圖像進(jìn)行多層次的特征提取，提取出鋼軌連接處的整排螺栓組件特征；S2：將整排螺栓組件特征進(jìn)行池化，池化后特征融合，得到單個(gè)螺栓組件特征；S3：對(duì)步驟S1提取的淺層特征做下采樣，并對(duì)步驟S2中的深層特征進(jìn)行上采樣，將采樣后的特征進(jìn)行融合從而輸出三組維度不同的螺栓局部特征；S4：對(duì)S3中三組提取的特征進(jìn)行預(yù)測(cè)并依據(jù)結(jié)果在原鋼軌圖像中框出螺栓組件以及狀態(tài)標(biāo)簽；該方法預(yù)測(cè)精度高，檢測(cè)速度快；在主干網(wǎng)絡(luò)中構(gòu)建殘差邊，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力，以及采用Msih激活函數(shù)，使得處理后的數(shù)據(jù)更平滑，梯度下降處理較好。