一種食物智能協(xié)作方法以及應(yīng)用該方法的早餐制備系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110590675.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113455660A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113455660A 申請公布日 2021-10-01
分類號 A23L35/00（2016.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 其他類不包含的食品或食料；及其處理;
發(fā)明人 鄧三鵬;祁宇明;王文;周旺發(fā);劉彥;權(quán)利紅;王帥;薛強 申請（專利權(quán)）人 天津博諾機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 白玉卓
地址 300000天津市津南區(qū)北閘口鎮(zhèn)高營路8號A區(qū)510-48
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種食物智能協(xié)作方法以及應(yīng)用該方法的早餐制備系統(tǒng)，包括獲取早餐圖像；識別圖像中的食物品名并標記；統(tǒng)計各類食物未破損的數(shù)量并填入數(shù)據(jù)表；獲取顧客所點菜單名錄，提取食物品名和所需數(shù)量；依次調(diào)取數(shù)據(jù)表，逐一判斷該圖像中是否含有所需食物品名：如果含有，協(xié)作機器人將該食物放置于顧客餐盤內(nèi)，并將該顧客所需數(shù)量減少相應(yīng)數(shù)量，直至達到該顧客所需數(shù)量。本發(fā)明能夠通過對早餐圖像的識別、標記；提取完整食物的數(shù)量并填入數(shù)據(jù)表；對顧客菜單的提取，再一一調(diào)取數(shù)據(jù)表，判斷是否含有所需食物，協(xié)助機器人對無破損食物的拾取，實現(xiàn)了快速配餐、出餐，提高了出餐效率，保證顧客收到無破損食物，提高顧客的用餐體驗。