一種方艙消毒機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011536652.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113209327A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113209327A 申請公布日 2021-08-06
分類號 A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/20;H02J7/00;H01R13/631;H01R13/62 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 王桂蓮;張瑜;鄧三鵬;王素香;徐晨濱;劉暄;李強;劉治昊;唐家媛;艾熱夏提·塔力普 申請（專利權）人 天津博諾機器人技術有限公司
代理機構 天津市三利專利商標代理有限公司 代理人 李文洋
地址 300350 天津市津南區(qū)海河教育園區(qū)雅深路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種方艙消毒機器人，包括機器人本體和六足機構，所述機器人本體上端表面安裝設有多波長紫外線燈管，所述機器人本體外側(cè)表面邊緣固定設有若干個鋼化塑料底座，所述鋼化塑料底座內(nèi)部通過旋轉(zhuǎn)軸連接設有六足機構，所述六足機構一側(cè)表面固定設有驅(qū)動連接板，多波長紫外線燈管能夠?qū)Υ蠓秶鷧^(qū)域進行消毒殺菌，死角區(qū)域，可通過機械臂底座上的驅(qū)動電機驅(qū)動機械臂伸縮桿旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，同時通過機械臂伸縮桿內(nèi)部的驅(qū)動電機和驅(qū)動桿，調(diào)整位置，通過機械臂伸縮桿一端的第一定向紫外線照射燈對死角位置進行照射消毒，視覺識別機構由兩個激光雷達與一個度全場景攝像頭結合，配合補光燈和紅外線感知攝像頭進行室內(nèi)物品感知避免碰撞。