一種桁架機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021884645.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214202913U 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN214202913U 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) G09B25/02（2006.01）I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 周旺發(fā);鄧三鵬;任清華;佘明輝;陸宇立;陳輝煌;王文;王帥;楊春;陳耀東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市科航尚博專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉希望
地址 300353天津市津南區(qū)北閘口鎮(zhèn)高營路8號(hào)A區(qū)510-48
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種桁架機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括直角坐標(biāo)式機(jī)器人裝置、A型井式供料輸送線、B型井式供料輸送線、倉儲(chǔ)系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、PLC控制柜、工作臺(tái)等，PLC控制柜在工作臺(tái)中，直角坐標(biāo)式機(jī)器人裝置、A型井式供料輸送線、B型井式供料輸送線、倉儲(chǔ)系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)均在工作臺(tái)之上，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了由A型、B型井式供料輸送線同時(shí)輸送上料，結(jié)合直角坐標(biāo)式機(jī)器人裝置平移運(yùn)動(dòng)，完成物料的搬運(yùn)、裝配和入庫過程。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，具有多功能、靈活控制、可重復(fù)編程、多自由度運(yùn)動(dòng)、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，可以進(jìn)行廣泛推廣應(yīng)用。