基于強化學習的焊接參數確定方法、焊接方法和設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810876859.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109031954A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN109031954A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G05B13/04 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 劉旭;劉建都;戚曉亞 申請（專利權）人 北京深度奇點科技有限公司
代理機構 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 代理人 付登云
地址 100089 北京市海淀區(qū)知春路甲48號3號樓4層2單元5B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于強化學習的焊接參數確定方法、焊接方法和設備，其中的焊接參數確定方法包括：檢測焊接過程中的當前狀態(tài)信息；根據預先訓練得到的第一神經網絡模型和所述當前狀態(tài)信息得到當前焊接參數，所述第一神經網絡模型用于表示狀態(tài)信息到焊接參數的映射；其中，所述第一神經網絡模型是根據第一訓練數據訓練得到的，所述第一訓練數據包括：狀態(tài)信息和焊接參數；所述第一訓練數據是根據預先訓練得到的第二神經網絡模型選擇的反饋值大于預設值的狀態(tài)信息和焊接參數，所述第二神經網絡模型用于表示狀態(tài)信息和焊接參數到反饋值的映射。本申請能夠在得到最優(yōu)策略的基礎上，根據檢測得到的狀態(tài)信息，自動得到最優(yōu)焊接參數，提升焊接質量。